※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

（選配）

• 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。
• 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。
• 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
• 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
• 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。

• 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱(chēng)、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等
• 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上

2、線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配350m

3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤(pán)時(shí)，不需要使用電池供電）

4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。